죽도정은 죽도 정상에 있는 정자로 1965년 5월에 세워졌다. 죽도는 인구리 해변에 있는 섬으로 둘레 1km 높이 53m의 우뚝한 봉으로 송죽이 사철 울창하다. 죽도의 장죽은 강인하여 조선시대에는 조정에 화살용 으로 매년 진상하였다고 한다.
죽도정에 오르면 파도가 깎아 만든 여러모양의 바위와 해안 풍경을 한눈에 바라볼 수 있으며 죽도 북쪽 기슭에는 죽도암이란 작은 암자가 소박하게 자리잡고 있어 신자들의 발길이 이어지는 곳이기도 하다. 또 북쪽 해변 일대에는 희고 고운 백사장이 곱게 펼쳐진 죽도해수욕장이 있어 여름 피서지로도 각광받는 곳이다.